GNSS&LBS&Wi-Fi定位 相关指令
相关AT指令列表
| 指令名称 | 功能描述 |
|---|---|
| AT+QIOTLOCIN | 获取/上报设备内置定位功能的定位数据 |
| AT+QIOTLOCEXT | 上报设备外置定位功能的定位数据 |
相关AT指令详情
AT+QIOTLOCIN (获取/上报设备内置定位功能的定位数据)
- 说明：该命令用于上报和获取设备内置定位功能的定位数据。
- 最大响应时间 ：300 毫秒。
测试命令
发送：
cAT+QIOTLOCIN=?响应：
响应支持的操作类型以及 NMEA 数据类型
c+QIOTLOCIN: <type>,<mode1>[,<mode2>[,...]] OK
查询命令
发送：
cAT+QIOTLOCIN?响应：
响应当前 NMEA 数据
c+QIOTLOCIN: <mode1>[,<mode2>[,...]] OK
设置命令
发送：
cAT+QIOTLOCIN=<type>,<mode1>[,<mode2>[,...]]响应：
若设置成功
若<type>=1，查询设备内置定位功能的定位数据
c[+QIOTLOCIN: <nmea1>] [+QIOTLOCIN: <nmea2>] [...] OK若<type>=0，上报设备内置定位功能的定位数据
若已配置上行消息需应答PkgID
c+QIOTLOCIN: <txid> OK否则
cOK
若出现任何错误
cERROR
参数：
<type>： 整型。操作类型。0：上报设备内置定位 NMEA 数据到平台1：读取设备当前定位 NMEA 数据
<modeN>： 字符串类型。NMEA 数据类型。<nameN>： 字符串类型。NMEA 数据。<txid>： 整型。上行消息 ID。范围：1~65535。
备注：
- 2.1.2及以上版本支持
示例
示例1 (查询模组内置定位数据)
c
[TX]AT+QIOTLOCIN?
[RX]+QIOTLOCIN: "AUTO","LBS"
[RX]OK示例2 (获取模组内置NMEA定位数据)
c
[TX]AT+QIOTLOCIN=1,"LBS"
[RX]+QIOTLOCIN: "$LBS,460,02,0,455,-113,0*71"
[RX]+QIOTLOCIN: "$LBS,460,01,0,456,-100,0*69"
[RX]OK示例3 (上报模组内置的定位数据到开发者中心)
c
[TX]AT+QIOTLOCIN=0,"LBS"
[RX]OK
[RX]+QIOTEVT: 4,10220AT+QIOTLOCEXT (上报设备外置定位功能的定位数据)
- 说明：该命令用于上报外置定位功能的定位数据。
- 最大响应时间 ：300 毫秒。
测试命令
发送：
cAT+QIOTLOCEXT=?响应：
响应支持的设置参数范围
c+QIOTLOCEXT: <nmea1>[,<nmea2>[,...]] OK
设置命令
发送：
cAT+QIOTLOCEXT=<nmea1>[,<nmea2>[,...]]响应：
设置成功
- 若已配置上行消息需应答PkgIDc
+QIOTLOCEXT: <txid> OK - 否则c
OK
若出现任何错误
cERROR- 若已配置上行消息需应答PkgID
参数：
- <nameN>： 字符串类型。NMEA 数据。
- <txid>：整型。上行消息 ID。范围：1~65535。
备注：
- 2.1.2及以上版本支持
示例
示例1 (将获取到的定位数据上报到开发者中心)
c
[TX]AT+QIOTLOCEXT="$GPGGA,042523.0,3116.552,N,12138.7385,E,1,05,2.6,438.5,M,-28.0,M,,*78"
[RX]OK
[RX]+QIOTEVT: 4,10220